欢迎访问东莞市恒准凸轮科技有限公司!
联系我们

东莞市恒准凸轮科技有限公司

林生:18925565334

简工:13826949618

刘姐:13829243808

Q Q:    1638292285

电话:0769-83001532

传真:0769-85384949

邮箱:junmao@126.com

地址:东莞市大朗镇犀牛陂美景西路白松贝17号

行业新闻
您当前的位置是: 首页>>关于恒准>>新闻中心>>行业新闻

分割器厂家浅析凸轮分割器的运动曲线

发布时间:2019-12-26 15:20:33  浏览次数: 1307

分割器厂家浅析凸轮分割器的运动曲线

     在自动化行业中,凸轮分割器越来越多地运用在机械设备中,我们大家都知道,任何机械设备运动都是有它的运动路线的,那么有客户询问:当使用修正正弦曲线凸轮时出现了机械振动,有没有控制振动的凸轮曲线?一般来说,修正正弦MS曲线在凸轮曲线中是综合特性较优良的曲线。如果出现振动问题,应从曲线以为寻找原因。
    首先,应以电机开始到凸轮轴的传动系统进行分析,检查原因。例如,是否使用了直齿轮,椎齿轮,滚子链条等。凸轮轴上是否安装了弹性连轴节。电机的扭矩是否达到要求。因为凸轮机构是加减速机构,负荷经常发生变化,特别是存在大的惯性负荷时,凸轮轴的扭矩成为负值。此时驱动系统产生间隙,凸轮轴在转动时发出卡哒声音。凸轮曲线特性在凸轮轴定速旋转时才能体现出来。当凸轮轴的转动时快时慢,经常停止转动时,凸轮曲线特性就完全失真了。
    此外,再来研究从动件滚子到从动件动作端之间的传动系统。例如,在这个传动系统中是否存在刚性不足和接触不实的现象。是否用限位装置来控制行程,从而实现定位作用。在凸轮和从动件之间是否安装了弹簧。对上述一系列问题全部研究之后,如果机械系统没有问题,则可以提高速度来观察振动现象。振动是在某种速度条件下的共振现象。当超过某种共振速度时振动可能减小。例如洗衣机的离心脱水机,在达到高速的过程中振动特别大,但当超过共振速度时反而平稳了。如果经过上述一系列的分析研究都不能解决问题时,只好改变凸轮曲线。如选用梯形摆线曲线。
     这种曲线应用于四分度的间隙驱动输送机呈现为马氏机构的加速度特性。使用这种分度机构的自动机械在高速时将产生振动。若用分度为4的三片式平行分度凸轮装置取代上述马氏机构,凸轮曲线采用修正正弦曲线,仍有振动现象。这是采用四分度的凸轮装置所致。如果选用六分度或者八分度的凸轮装置时,效果最好。但是,用于生产线上的自动机械,其相关尺寸不能改变。所选平行分度凸轮机构必须满足上述尺寸要求。可以通过改变凸轮曲线,如选择梯形摆线曲线来防止振动产生。除了梯形摆线之外,还可以选择减速范围较大的非对称曲线来控制振动发生。其效果也好。
   凸轮分割器的凸轮曲线的选择原则如下:
   1.速度V和加速度A连续。
   2.低速重载时选择Vm.Qm的值小的曲线。
   3.高速轻载时选择Am.Jm值低的曲线。
   4.当要求停留精度高时,应避免残留振动。为此,选择减速域范围大的非对称曲线。
   5.对于单停留运动(在终端不停留,立即返回的运动),选择单停留曲线。
   6.要求中间是等速运动和减小凸轮直径时,选择修正等速曲线。
   7.要求加速度小时,如电梯的运动,选择修正梯形曲线。
   8.如果没有任何约束时,选择修正正弦曲线。
  一般凸轮分割器厂家都是选用修正正弦曲线,这样比较安全。凸轮曲线种类繁多,必须根据实际情况进项选择,否则效果不好。例如,梯形摆线曲线在控制残留振动方面具有良好效果;但是,当凸轮反转时,其效果极差。从何处开始是高速,从何处开始是重负荷呢?关于这个问题没有明确的分界线。如果忽视行程和使用条件来讨论转速和载荷是毫无意义的。例如,NC2曲线是为工业机械手和NC控制而开发的曲线。这种曲线的上升时加速度不连续,这虽然不能符合选择凸轮曲线的第一条原则,但这是根据伺服系统的滞后性和惯性的滞后性来设计的曲线。这种曲线的残留振动特性和梯形摆线相同,Vm.Am和Qm的特性值比梯形摆线要优良得多。总之,要根据综合平衡原则来设计和选择凸轮曲线。
    以上就是东莞恒准分割器厂家分享的关于凸轮分割器的运动曲线选择,了解更多的相关资讯,关注东莞恒准分割器官网!


联系方式

服务热线: 18925565334

企业邮箱:junmao@126.com

地址: 东莞市大朗镇犀牛陂美景西路白松贝17号

备案号:粤ICP备12000173号    网站地图
Coryright © 东莞市恒准凸轮科技有限公司-版权所有