凸轮分割器的驱动机构运行与调节分析

凸轮分割器的驱动机构运行与调节分析

    凸轮分割器的结构决定了，它出力轴每运行一个工位，入力轴做360度的旋转，从而完成一个单独整套机械动作，所以，在系统运行时，一致的轴速很重要。另外，也有使用高质量的液压马达，带有合适的流量控制，可保持恒定的转速以进行凸轮分度。即便是这样，由于气体和液体的速度波动性，这些马达都不太适合与凸轮分割器一起使用的主要原因。 

    凸轮分割器驱动机械运行的平稳定与分割器齿轮反冲和反向驱动是相关的。当负载减速时，相对较大的惯性负载，通过凸轮反向驱动至减速器。因此，在凸轮分割器的输入侧选择齿轮减速器时，要选择齿隙尽可能小的齿轮。为此，凸轮分割器供应商在设计选型时，会选择带有双蜗轮蜗杆齿轮减速器，并带有精确匹配的蜗杆和齿轮组。 电机驱动分割器，电机的本身是不用自锁的，如果使用电机自锁，则意味着它们通常不能向后驱动。

   如果使用自锁齿轮，则电机齿轮组会在分割器自锁减速期间锁定，造成机械力的冲突，对减速器和从动设备施加严重的冲击载荷。 此外需要关注的是，如果电机齿轮组蜗杆以低于制造商建议的最小传动比的速度运行进行反向驱动，则分割器的输出运动可能会不稳定。这种现象被称为“阶梯式，会产生不可接受的凸轮轴速度波动，并产生上述不利影响。 为了减少冲击载荷，机械缓冲惯性，凸轮分割器和蜗轮减速器的供应商紧密合作，以确定可以在所需蜗杆速度下使用的最高单减速比。

   在可能会发生阶梯变形的地方，在蜗轮减速器的输入侧安装一个低速比的减速器。这样可以使用一种蜗轮蜗杆传动单元，该蜗轮蜗杆传动单元具有较低的比率，并且该蜗轮蜗杆单元不是自锁的，凸轮分割器本身不带有驱动功能，它的作用只是机械动的转换，实际应用中，调节凸轮分割器的转速是不能通过它自身实现的，正确的做法是调节它的驱动源，也就是电机，通过调节电机的转速来实现对凸轮分割器的控制。 对么凸轮分割器电机的转速是如何调节的呢？

    普遍使用的是变频方式，通过变频器改变电机的运行频率而改变电机的转速。变频器的频率是可以随意设定的，不同的输出频率电机会有不同的转速。发动机转速的高低，关系到单位时间内作功次数的多少或发动机有效功率的大小，即发动机的有效功率随转速的不同而改变。因此，在说明发动机有效功率的大小时，必须同时指明其相应的转速。直流电机测速发电机要求在一定转速下输出电压交流分量小，无线电干扰小；交流电机测速发电机要求在工作转速变化范围内输出电压相位变化小。 

    通过以上资料可以看出，电机的选型中都会加装调速器，选择是也是带刹车的电机，50Hz设计的电机，调速器在0.05Hz时达到满转矩，那么，调速范围就是1：1000，通常情况下我们所采用的V/F控制的变频器，在运行到0.05Hz时，力矩比较差，这样是不能达到1：1000的调整范围。凸轮分割器选型电机与分割器的转速和扭矩有着关联，所以，在进行电机调速设置中，这两项因素是必须要考虑的。

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