凸轮分割器的运动分析与超负载原因

凸轮分割器的运动分析与定位不准的原因

    自动化行业，使用过的凸轮分割器知道的，分割器的结构决定了，它出力轴每运行一个工位，入力轴做360度的旋转，从而完成一个单独整套机械动作，所以，在系统运行时，一致的轴速很重要。另外，也有使用高质量的液压马达，带有合适的流量控制，可保持恒定的转速以进行凸轮分度。即便是这样，由于气体和液体的速度波动性，这些马达都不太适合与凸轮分割器一起使用的主要原因。

   驱动机械运行的平稳定与分割器齿轮反冲和反向驱动是相关的。当负载减速时，相对较大的惯性负载，通过凸轮反向驱动至减速器。因此，在凸轮分割器的输入侧选择齿轮减速器时，要选择齿隙尽可能小的齿轮。为此，凸轮分割器供应商在设计选型时，会选择带有双蜗轮蜗杆齿轮减速器，并带有精确匹配的蜗杆和齿轮组。电机驱动分割器，电机的本身是不用自锁的，如果使用电机自锁，则意味着它们通常不能向后驱动。

   凸轮分割器和蜗轮减速器的供应商紧密合作，以确定可以在所需蜗杆速度下使用的最高单减速比。在可能会发生阶梯变形的地方，在蜗轮减速器的输入侧安装一个低速比的减速器。这样可以使用一种蜗轮蜗杆传动单元，该蜗轮蜗杆传动单元具有较低的比率，并且该蜗轮蜗杆单元不是自锁的。

   凸轮分割器的间歇运动方式来自于分割器的内部结构，用于传动功能的分割器凸轮曲线，指的是常用的弧面凸轮的结构，对于单导程的分割器来说，分割器的旋转和静止的动作，是由凸轮和转塔的机械配合完成，在分割器凸轮旋转一周的过程中，完成了出力的运动和静止的一整套动作，在出力静止的角度则是分割器入力轴所处自锁的状态，这种静止的机械性能也是由凸轮的结构完成的，凸轮表面凹槽的宽度精确到与凸轮滚针配合的间隙，所以，在这个自锁功能的结构里，是不存在分割器定位不准的现象。

   这里所说的定位不准，指的是在分割器出力轴超过了静止点应该停止的位置，综合了上面分析的分割器内部结构，在分割器处于静止角的范围，也就是分割器自锁的区域内，是不存在定位不准现象的，但是，一般的定位不准应该是我们所说的分割器定位不准的现象，那么，大多数的情况就是分割器凸轮没有达到静止位所造成的。出现了以上的情况，要确认一下，分割器的感应系统是否与分割器入力凸轮的分割角和静止角安装一致，在分割器处于静止角的位置，感应凸轮的信号是否能够正确传达入力凸轮的工作状态。然后，再确认分割器的感应片等能否正确的进行PLC信号系统的传递。

   凸轮分割器停止定位不准冲很大程度的原因就是静止角度设置不对造成的。分割器的机械运动性质决定了，动停的切点会产生由于静止至运动，或由运动至静止的过程中会产生过冲，这是由于机械惯性产生的，但是，这样的误差不会过大，所以，使用过程中可以根据出现情况具体判断。