凸轮分割器与伺服电机的连接方法及连接方式
自动化行内人都知道，凸轮分割器所实现是固定工位的间歇传动，而伺服电机却可以按实际的使用需求，实现任意点停止的定位，那么为什么工程师却偏爱于凸轮分割器呢？想要了解这个问题，需要弄懂分割器与伺服电机的区别。 凸轮分割器，也叫间歇分割器。它是一种高精度的回转装置，有较高的回转重复定位精度，它的结构包含入力凸轮、出力转塔，箱体等结构，运动的原理，是在驱动源的作用下，由入力凸轮机构带动出力转塔，实现分度运动，由于凸轮的结构表面主要是较复杂的正弦加工曲面，当它与转塔的滚子凸轮接触后，实现了动停的机械动作。所以说，分割器所实现的间歇运动完全是由机械完成的，它的稳定性是其它任何非机械的设备所不及的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。直流伺服需要电刷换向，使用的速度受限制，具有附加阻力，易产生磨损微料，而交流伺服控制较复杂，驱动器参数需要现场调整 PID 参数，电子线路较复杂。 凸轮分割器与伺服从扭矩上看，凸轮分割器要大于伺服电机，当然，在不需要大扭矩及较高精度的情况下，还是伺服占据一定的优势。使用的稳定性上，凸轮分割器要好于伺服电机，具体的使用，要看自动化系统的实际选型需求，当然，有部分有经验的工程师会取分割器与伺服电机之所长，由伺服电机来带自动分割器，主要是要应用了分割器的高速稳定性和伺服的精准定位。 凸轮分割器在使用过程中，安装是一个非常重要的步骤，由于分割器自身的特点决定了，它是几个内部构件组成的，所以，无论在前期的安装中，还是在后期的使用中，构件间的间隙大小，都会对产品的精度造成影响，安装过程中的，各构件间的合理搭配，在使用中的磨损情况，都与前期的调整有很大的影响。
在凸轮分割器与电机的组合中，电机与输入轴相连接的驱动方式有：皮带轮传动、链轮传动、同步带轮传动、齿轮传动、联轴器传动等。在运行的过程中，由于负荷的脉动，凸轮轴转矩在一周中有正负变化，会造成传动装置的打滑，而且，凸轮的自身特性只有在凸轮轴以一定速度转动时，它的作用才能得以发挥。这样一来，凸轮轴旋转的不稳定性会给分割器所加的转矩造成影响，会使之明显增大，给间歇运动造成很大影响，从而无法达到我们所需要的精度。 因此，无论从技术上，还是使用经验上，凸轮轴与电机传动轮上都不能用产生滑动的皮带来作为传动的媒介，而是用能产生脉动的链条和有间隙的齿轮做驱动。同时要保证使用的皮带或链条撑紧。在进行齿轮或同步轮的选择时，要保证使用的精度，与同步带或链条搭配要清除啮合间隙。目前大部分工厂采用的是同步带和同步轮，因为同步带和同步轮的优点较多，其一是能够保证同步；另外，同步带与同步轮在传动过程中不会产生间隙；而且在使用中振动较小，能够实现高速运转；同时为了增强稳定性，选用大直径的同步轮效果更好一些。
在凸轮分割器的使用过程中，凸轮分割器输入轴是采用输入键连接结构，所以在传动过程中，由于诸多因素的不稳定性和驱动负荷的脉动性，很容易使键连接处松动，出现配合间隙，这样一来，会造成输入轴运动不连续，同步的效果不好，会产生冲击，不仅会使连接件易损坏，包括它内部的凸轮和滚针轴承也会受到不同程度的影响。所以，各厂家在进凸轮分割器的使用前，必须由专业的工程技术人员进行安装和调试，同时在使用过程中要定期对凸轮分割器的各个连接部位进行检查。
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