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凸轮分割器厂家讲解分割器的位移曲线

发布时间:2020-03-12 14:34:12  浏览次数: 1319

凸轮分割器的位移曲线选择

   凸轮分割器的运动图是由无数的曲线连接起点和终点来表示。在设计分度运动时,曲线的使用有必要尽量平稳。那么我们该如何选择凸轮曲线?
   凸轮曲线的选择原则如下:1.速度V和加速度A连续。2.低速重载时选择Vm.Qm的值小的曲线。3.高速轻载时选择Am.Jm值低的曲线。4.当要求停留精度高时,应避免残留振动。为此,选择减速域范围大的非对称曲线。5.对于单停留运动(在终端不停留,立即返回的运动),选择单停留曲线。6.要求中间是等速运动和减小凸轮直径时,选择修正等速曲线。7.要求加速度小时,如电梯的运动,选择修正梯形曲线。8.如果没有任何约束时,选择修正正弦曲线。
   在要求不明确的情况下,最好选用修正正弦曲线,这样比较安全。凸轮曲线种类繁多,必须根据实际情况进项选择,否则效果不好。例如,梯形摆线曲线在控制残留振动方面具有良好效果;但是,当凸轮反转时,其效果极差。从何处开始是高速,从何处开始是重负荷呢?
     关于这个问题没有明确的分界线。如果忽视行程和使用条件来讨论转速和载荷是毫无意义的。例如,NC2曲线是为工业机械手和NC控制而开发的曲线。这种曲线的上升时加速度不连续,这虽然不能符合选择凸轮曲线的第一条原则,但这是根据伺服系统的滞后性和惯性的滞后性来设计的曲线。这种曲线的残留振动特性和梯形摆线相同,Vm.Am和Qm的特性值比梯形摆线要优良得多。
总之,要根据综合平衡原则来设计和选择凸轮曲线。凸轮分割器一般都是选用的变形正弦曲线,适合中/高速和中度负荷。
    凸轮分割器的位移标准曲线主要涉及到的有三种类型,加速度曲线(变形台形曲线,用MT表示),变形正弦曲线(用MS表示),变形等速度曲线(用MCV50表示)。其中曲线中的符号表示如下:Vm表示最大的速度,Am表示最大加速,Jm表示最大的跳动,整个曲线的表示图示,是分割器凸轮在旋转360度时(旋转一周的情况),相关的速度类型曲线运动的状态及加速情况。
   上图的曲线为分割器凸轮的加速度曲线,Am加速的过程在整个运行周期中占有的比例较长,中间的Vm的最大加速曲线比较陡,说明分割器凸轮在运行中,速度的变化较快,所以这种类型的曲线适用高速运转的分割器之中,而且,所能承受的负载较轻。变形正弦曲线是三种曲线中最常用的类型,从图线中的显示来看,整体的曲线趋于平滑及稳定性,速度的变化从加速度到速度的恒定是一个较平稳的过程,在实际的运行中,这类曲线既适用于中速运行及高速运行的情况,而且,从负载上可以适合中度负载以上, 所以恒准凸轮分割器及其它品牌的进口及国内分割器,使用这种曲线的分割器凸轮是行业的主流。凸轮分割器变形等速度曲线根据曲线的状态,可以看出,它适用于低速度及重负载情况的分割器凸轮,从Am到Vm的曲线变化较陡,说明从最大加速到最大速度的切换较大,一方面,分割器凸轮的运行速度较慢,在重负载的情况下,会使速度及运动性能变得稳定!
   以上就是东莞恒准分割器厂家讲解的
分割器位移曲线的选择,了解更多的相关资讯,关注东莞恒准分割器厂家!


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