浅析凸轮分割器的驱动角与电机配套选择

浅析凸轮分割器的驱动角与电机配套选择

    凸轮分割器驱动角的选择是较重要的技术工作，在整体设计中，凸轮分割器根据工位数和转盘直径大小，负载，转速等来选择型号，凸轮分割器驱动角的选择，分割器常用的驱动角有90°，120° .150° . 180°. 210°. 240°. 270°.300°等，根据设备不同的动停比来选择.我们可以以270°驱动角分割器来进行分析，表示驱动角是270°，静止角是90°，它们的总和是360°。270°：270°等于3：1，比如8工位工位1旋转到工位2旋转时间是3秒，选270°驱动角，由于动停比是3:1，那停止时间是1秒，转动3秒停止1秒，如果转动时间是1秒，那停止时间也是1/3秒. 如果选180°驱动角，180动停比是1:1，如果旋转时间1秒那停止时间是1秒.在自动化转盘设备中一般设备停止时间都比较长，比如一台设备8工位，要求工位1旋转到工位2旋转时间是1秒，停止时间是8秒，或者10秒等，停止时间不确定的情况下怎么办呢，因为不管选哪个驱动角停止时间都不可能停8秒，这样的情况下一般是控制电机，在停止分割器位置的时候（静止角）断电让电机停下来，这种一般选择比较大的驱动角，比如270°，因为驱动角越大运行越平稳。驱动角是270°，那停止角就是90°，动停比是3:1，比如：要求在工位1旋转到工位2旋转时间是1秒，停止时间是8秒，选择270°驱动角旋转时间1秒 停止时间0.33秒，在停止角也是就停0.33秒的时间内控制电机断电，停8秒的时间，等设备加工完成后给电机供电，这样循环使用。目前市场上8成的设备都这样使用.

   怎样保证驱动电机在断电的时候是停在静止角呢？这个需要了解下分割器的使用和结构原理，简单的说，凸轮分割器是一纯机械性的结构，由电机带动，其工作原理是电机带动分割器的入力轴旋转一圈，分割器完成一次分度，比如8工位，电机带动分割器入力轴旋转一圈，转盘旋转8分之一工位，也就是旋转一个工位。电机带动分割器入力轴旋转到分割器驱动角时转盘分度，转到停止角时转盘静止.为了更好的找到停止位置让电机能在停止角停下来，可以在分割器另一边轴上面固定个信号感应片。

   应用凸轮分割器进行传动的转盘系统，机械的动力执行部分由分割器来完成，而驱动部分则由电机进行，在选择电机时要根据分割器的转速和扭矩参数计算，也就是要先进行分割器的选型，然后再做电机的选型。凸轮分割器电机的选型首先要考虑的是，根据分割器的转速做电机的转速的匹配，每一台电机都有它的额定转速，事实上电机作为驱动源在额定转速下工作也是一种理想状态，但是，电机的转速是不会与分割器的转速一致的，中间必须要加入进行匹配速度的执行机构来完成，这个机构就是减速器，由减速器进行速度的调整从而完成分割器速度的匹配，达到满足执行机构的要求，减速机械是通过各种齿轮齿条、涡轮蜗杆、链轮带轮等等实现这一功能.所以，在分割器型号及转速确定下来后，才能根据这一转速来核算驱动电机的转速，从而得出所需电机减速机构的减速比。

    除了根据分割器的速度为选择因素外，分割器的转矩需求是另外的一个考虑因素。这里可以叫作转矩的匹配，与转速匹配相似，运动需要力反映在电机上就是转矩，转矩有额定转矩，同样需要去匹配，需要的分割器的转矩要和电机的额定转矩相互匹配，这中间也需要电机的传动比，因为电机的转矩与传动比是成正比的，可以根据分割器的实际扭矩计算出电机的需求转矩及功率。以上是分割器在进行电机选择时所需要的考虑因素，所以，电机的选型参数必须要根据分割器的驱动需求确定，先选择分割器再进行电机的匹配和选择。

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