浅析凸轮分割器与其它旋转设备有什么不同

浅析凸轮分割器与其它旋转设备有什么不同

    凸轮分割器在自动装配机械中得到广泛使用，选择合适的机构对于最大限度地提高性能和最小化此关键组件的成本至关重要。下面将探讨可用于旋转分度的两种常见设备，并为正确选择提供建议。这两种流行的设备是凸轮分度驱动器和伺服转台。

    凸轮分割器是一种普遍存在的机制，已被用于旋转工作台数十年。它们非常适合那些总是会分度相同角度并且需要以非常合理的成本进行高精度定位的应用。凸轮分割器使用机械凸轮来提供运动控制以定位负载。数学运动曲线加工到凸轮上，可提供极其平滑和可重复的运动。

    凸轮分割器有两种主要的操作模式。一种模式称为“按需循环”。这表明凸轮轴将一次循环旋转一圈，以一次将输出位置提前一个位置。通常，这是通过使用廉价的凸轮轴传感器套件来检测凸轮轴位置，并使用VFD来停止和启动电动机来实现的。

   凸轮轴的停留时间为凸轮轴的停止提供了广阔的窗口，而不会影响输出的位置。为了使分度器循环，PLC向VFD发出命令，以将驱动马达加速到预设速度，凸轮旋转一圈以对输出进行分度，传感器将一个就位信号发送给PLC，PLC向VFD发出信号在凸轮停留位置期间停止凸轮轴。桌子将处于停顿位置，但是要完成每个站的工作需要很长时间。停留时间范围从几分之一秒到几分钟或几小时不等，具体取决于应用程序。这种组合允许使用便宜的驱动系统进行非常精确的定位。

   凸轮分割器也可以在更传统的“连续”模式下运行，其中凸轮轴以恒定速度旋转，分度和停留时间仅由凸轮运动曲线控制。当其他设备将与凸轮轴正时机械同步时，或者当分度器需要以比停止和启动电动机都快的周期速率运行时，连续模式非常有用。连续索引器的运行速度可以超过1,000 cpm。连续模式的局限性在于，可能无法加工需要快速分度运动并需要较长停留时间的凸轮。

    完全可编程的伺服转台是另一个常见的选择。在两种特定情况下，伺服旋转工作台是有利的。第一种是需要灵活的运动模式时。一个示例是在一台机器上运行两种不同的产品，每种产品都需要不同的索引模式。另一种适合伺服分度器的情况是需要极快的定位并需要较长的停留时间。按需循环凸轮分割器受到以下限制：在输出运动开始之前的保压期间，需要将凸轮轴加速至最高速度。

    凸轮轴的加速速度有实际的限制，因此在开始运动之前会有一定的延迟。对于伺服转盘，伺服电机开始移动后，输出就会旋转。一个实际的例子是在0.25秒内将负载索引为90度。对于连续凸轮分割器或零间隙伺服分度器而言，这并不困难，但按需循环凸轮分割器可能会因该运动而苦苦挣扎。对于快速伺服分度应用，具有零游隙的预装齿轮减速器对于以最小的建立时间实现平稳的分度运动至关重要。零间隙的RollerDrive机制将是实现精确定位并具有出色动态响应的最佳选择。对于任何一种分度模式，都需要包括惯性矩，分度角，分度时间和停留时间的应用信息。这样，作为设备的制造商应该能够为该应用适当地确定转盘的尺寸以及其它产品的型号。

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