如何对高性价比的凸轮分割器实现定位控制

如何对高性价比的凸轮分割器实现定位控制

    凸轮分割器的性价比(1)承载扭矩大凸轮分割器比较适用于圆盘间歇回转机构，能够承受很大的惯量、重型负载，具有其他机构比不上的优越性能。(2)运转平稳无冲击经过科学设计的出力转塔，在任意位置都是可以连续旋转，可以优越的保证角度、加速度与速度的连续性。经过特殊设计的凸轮槽双侧面是曲线的，制作都是严格按照修正变形正弦曲线的精准控制加速度与速度。(3)高速性能优越在分割器的每一个工位运转过程中，前半程是的运行是加速的，后半程的运行是减速。运行的整个过程都是非常平稳，直到停止的位置时，速度已经为零。所以，凸轮分割器是无冲击、无抖动、无噪音的。其高速运转的时候，表现也是非常优越的。(4)分割定位精度高凸轮分割器的分割精度是很高的，没有累计的误差。标准型号的凸轮分割器的精度为±30s，也可以根据客户的需求提供±15s的分割精度。(5)使用寿命长凸轮采用了特殊的材料加工工艺(渗碳淬火与凸轮精磨)，在一定长度上保证了凸轮分割器的耐磨特性，使用寿命能够长达15年之久。

    除了上述的优势以外，凸轮分割器还具有内部结构简单可靠、安装灵活方便、免维护、与协作机构控制简单容易、性价比高等优势。

   凸轮分割器的控制系统，凸轮分割器的感应片(又叫作信号凸轮、感应凸轮的种类比较多，也没有固定的标准及结构，根据实际应用中的需求进设计，感应片的主要作用是，与感应开关、或接近开关等组合，向自动化中的指令系统，发出动停信号，实现对凸轮分割器的精准控制。

    凸轮分割器的工作原理是入力轴在连续旋转的情况下，每旋转一周，而出力轴运行一个工位，在静止角的范围内，分割器所负载的夹具等机构进行加工动作，而实际的生产中，根据时间的不同，单纯的依靠分割器的静止时间是无法满足工件加工的时间，另外，在自动化系统运行过程中，生产速度的调整，及中间维修异常处理等情况，会对整个系统做动停的控制，那么，这个任务就由凸轮分割器的感应系统来完成，感应系统中的感应片则是比较重要的部分。

    感应片的结构要求要有两个方面，一是要感应片的角度必须与分割器入力轴的驱动角度一致，比如，入力轴的驱动角度是270度，那么，感应片的驱动角度也要与入力轴的驱动角度相同，另一方面，在安装及使用过程中，感应片的旋转角度与入力轴的旋转角度必须一致，这样才能将分割器入力轴的信号向控制系统精准传输。感应片的结构，以经常使用的U型光电开关及接近式开关为例，标准凸轮分割器的入力轴均为双向同轴的结构，一侧的入力轴用于连接驱动源电机马达等，另一侧则用来安装感应系统，环形感应片与入力轴安装，感应片叶片的角度或空缺角度与分割器的角度一致;接近式开关结构与U形开关是一样的，只是两个的原理区别，一个是光电感应式的，一个是磁性接触式。

    也有一些设计，不用直接装在入力轴上，安装在底座上或其它机构上，但是，终归一点，必须要与分割器入力轴的旋转同步。感应片也有其它的设计方法，比如使用360度叶片，在驱动角与静止角切换处，设计两个缺口，尽管结构及样式的异同，实现的效果是一样的，可以根据实际设计使用进行选择。

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