凸轮分割器配伺服电机复位与定位不准的原因

凸轮分割器配伺服电机复位与定位不准的原因

    凸轮分割器使用伺服电机，主要是结合应用了伺服电机的精准定位及分割器扭矩、负载和稳定的特点，原则上说，凸轮分割器属于伺服电机的减速机，360度驱动角并任意点停止。伺服电机驱动分割器主要关注的问题点就是伺服电机的复位问题。

   伺服电机的复位方法简单总结几点供大家参考，使用伺服电机的主要意图就是确保精度达到一个更高的级别，所以，在选用操作方法时要根据精度参数及实际要求。有些伺服电机是可以自动实现原点的复位，比如可以通过上位机配合伺服完成，总结起来原点复位的原理基本上常见的有以下几种：一、旋转状态下的伺服电机在感应片经过原点时，也就是碰到原点开关时，会立即减速停止，这种回原点的方法无论选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不是很精准，因为受到温度和电源波动等因素的影响较大，造成信号的反应时间会每次都有差别，电机高速运行到经过原点突然减速停止的过程，即使排除机械原因，每次返回原点的差别都在丝级以上。

   二、另外的方法是在电机回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，电机会马上减速停止。这种复位的方法一般应用在旋转轴，而且复位的速度不高，精度也不高的情况下。

   三、还有一种方法最精准的，大多数是应用在数控机床上，伺服电机以第一段高速去找原点开关，在经过原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上(高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。在找到第一个Z相信号后，一种方式是在档块前回到原点，另一种方式是档块后回到原点(在档块前回原点较安全，在欧系机械中多用，档块后回原点工作行程会较长，日系用的比较多)。以档块后复原为例，找到档块上第一个Z相信号后，伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号，一般这就是我们所说的真正的原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，可以在确保精度的前提下设定一个偏移量。

 凸轮分割器定位不准的原因分析：

   1、输入电机不稳定会导致重复定位精度不稳定，分割器作为机械性的结构，在内部是由转位凸轮和滚针轴承摩擦运动而运转的，所以输入力不均匀肯定是不行的。

   2、转位凸轮或者滚针轴承磨损严重，转位凸轮和滚针轴承是采用非常准确的咬合在一起的，所以如果其中一个磨损了，精度肯定就受到影响了。

   3、凸轮分割器输入轴端和圆盘连接螺丝松动了，紧固螺丝就行了。

   4、圆盘上的工位加工精度本身就过大了，因为机械就会有精度误差值，如果刚好几个精度误差叠加后，就会导致误差更大。

    5、凸轮分割器和机器机架连接不稳，也会导致精度受到非常大的影响。以上给大家分享的五点即是影响凸轮分割器重复定位精度的因素，大家参考一下，大家在操作凸轮分割器时要避免上述现象的出现，提高凸轮分割器工作的效率。

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