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调速电机与蜗轮减速机组合可以代替凸轮分割器吗?

发布时间:2019-03-18 10:00:29  浏览次数:
交流电机与蜗轮减速机组合能代替凸轮分割器吗?今天就小编就来为大家讲解一下,讲解这个问题之前先说一下凸轮分割器的精度误差主要是:
1、因惯性造成冲击带来弹性形变产生的误差
2、因惯性导致过冲的误差
3、凸轮的加工间隙所带来背隙形成的误差
    如果使用蜗轮减速器,虽然蜗轮副可以反向制作,但蜗轮蜗杆的齿侧间隙会带来误差,即背隙。蜗轮蜗杆齿侧间隙产生背隙要远大于凸轮分割器的误差。一般地,普通蜗轮减速器的背隙可以达到15弧分以上。也就说会差有1/4°吧。如果回转盘直径很大,这个背隙是很可怕的,中心偏差1/4°,半径500的地方会偏多少可以算算。因此,在使用蜗轮蜗杆时,一般要有电器的辅助检测,即使用一下开关来检测你想要停止的位置,如光电开关检查几个分度布置的检测块,在检测到停止信号后立即停止电机。但是由于电机惯性作用,停止后会有点过冲,因此需要把检测快关前置一些位置,在设计上检测快位置设计为可调节的结构。
     但这种使用方法不是很可靠,如果开关坏了,那就只有一直转了。所以这种方法多用往复旋转的情况。在往复的行程两端再设行程开关,如果检测开关坏了,在超出规定行程后由行程开关来控制停止。另外,用蜗轮蜗杆的这种机构只适用于低速情况,高速情况下,由于冲击,回转体回回弹,即蜗轮蜗杆的齿侧间隙间造成齿侧碰撞而回弹,造成定位不准。此外,回转盘在静止时不能受到冲击载荷,这样也会因为会差而造成回转体中心转动,造定位准确。在电机选择上,应尽量选用带刹车电机,用电机刹车来减小惯性冲量。但是会增加电器的难度。
      在检测定位的基础上,还可在增加机构已提高蜗轮副定位精度和定位后刚度,即在回转盘上增加气缸驱动的定位销。即在回转盘上作分度精确地销孔,在回转到位后由气缸推入定位销。此种结构同样需要前面所述的的检测装置来判断电机停止和插销的信号位置。此种结构,主要取决于销孔精度。定位精度比较高,定位后由于销孔定位,所以可以承受冲击。但成本会增加一些。如气缸等。插销应为锥形结构,有一定容差范围,同时利于拔插。此机构中,电机一定不能选用刹车电机。
      如果觉得气缸增加成本,还可采用弹性钢球分度机构。即在上述电器控制基础上,在会转盘上作分度精确地鱼眼孔,在底座上用弹簧将钢球始终顶在回转盘面上,在检测到停止时,钢球正好落入鱼眼坑能,起到定位作用。但此种停止后承受冲击能力有限,所以钢球弹簧座应尽量靠近回转中心,在减速机回差范围能不会因回转而滚出。此种机构电机同样不能使用刹车电机。要注意钢球在回转盘上滚动那个面的接触强度,需要控制好弹簧的压力,避免拉伤表面。
     以上分析来看,调速电机与蜗轮减速机的组合是不能代替凸轮分割器的,凸轮分割器是凸轮结构,无累计公差,精度高,减速机毕竟还是齿轮结构,精度无法保证,累计公差高,无论从哪方面来讲,减速机都是无法替补的!
 
 
 
 
 
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